设备销售 - 运动控制系统 - 1-4轴运动控制系统

软硬件集成化的1-4轴运动控制系统



详细说明

关键词:运动控制系统、运动控制器、伺服电机运动控制、多轴运动控制系统。

 

1. 运动控制系统简介:

运动控制技术在自动化产业机械上的应用极为普遍,如X-Y工作台,机械手,机械臂,点胶机,滴塑机,浇注机,定位送料,轮切,飞剪,飞锯,等等。

运动控制技术的实现包括以下几个部分:

1). 主控制器:

完成人机交互,图案数据处理,计算,存储,有的系统还要完成插补计算。

实现平台:PC。

2). 运动控制器:

完成插补计算,脉冲输出及与电机驱动器信号的连接,位置测量,逻辑处理(限位信号,操作信号等)。

实现平台:PC卡或独立于PC自运行的运动控制器。

3). 电机及其驱动器:

为实际运动控制的执行机构。

实现平台:步进电机或交流伺服电机。

 

2. 我们的运动控制器及其配套产品:

基于在运动控制领域的丰富经验,我们开发了软硬件集成化的运动控制器、绘图型触摸屏、PCB 接口板,以满足用户以快速、简单的方式构建运动控制系统的需求。

 

 

3. 控制系统原理图:

 

4. 1-4轴运动控制系统配置表:

序号

配件

品牌

数量

规格型号

功能描述

1

运动控制器

松下

1台

FP-X

1.内置控制系统软件,运动轨迹输入采用触摸屏进行图形化示教编程设计目标运动轨迹进行编程, 免代码。简单易行,轻松快捷。
2.可通过I/O链接方式与任意品牌PLC交换数据,完成用户自定义控制功能。对用户方PLC的端口要求是5I/1O,通讯协议采用我方的开放的自有协议。

2

PCB端子板

至工

1块

CTPB-1

5组伺服(步进)驱动器的转接端子。

3

图控型示教器

至工

1台

CTTS-17

7” TFT,内置图控软件,支持图形化示教编程操作。

4

控制柜

至工

1台

CTEC-615

烤漆柜,长524*宽420*高615;
安装伺服驱动器、控制器、PCB端子板、电源、空气开关、接线端子等;接好所有线路。

 

5. 软件功能描述:

◆运动控制:实现了1-4轴的组合运动控制,实现了在伺服电机驱动下的直线、平面、三维、三维加旋转的精确定位运动及轨迹运行。

◆人机交互:即运动轨迹的录入、编辑、储存。支持的图案元素包括点、直线、3点圆弧、3点圆、折线、多点曲线、特殊功能(用户自定义),输入方法为引导示教式,按输入图案规划运动轨迹,完成插补计算,数据存储。

◆拓展控制:可是实现轨迹运行和电机运动控制(电机变速运行)、I/O控制的有机集成和逻辑设计。

◆图形化编程:用户编程可以采用坐标设定或示教法进行图形化操作。

◆自动/手动模式:提供了手动和自动运行两种模式,用户在手动模式线可以实现对于每一轴电机的调试。

◆用户接口:可通过I/O链接方式与任意品牌PLC交换数据,完成用户自定义控制功能。对用户方PLC的端口要求是5I/1O,通讯协议面向用户开放。

◆多工位I/O联动:通过I/O通讯的方式实现多机位联动,如统一生产节拍、报警急停等。

◆权限管理:提供了二级用户权限设置和安全管理,即系统管理员可以设置操作密码,用户管理员可以设置操作员及为其分配权限。

◆多语言操作:提供了中/英文可选的操作语言。

 

4). 软件操作界面展示:

 

6. 系统优点:

1).模块化、柔性架构:所有的工位均为独立的控制系统,既可独立运行也可组合成整线联动运行,系统的延展性和可维护性强。

2).免代码图形化编程:采用示教法进行编程,以示教回放的方式操作系统运行,可规划任意运动轨迹,简单、易用、灵活,使用户免去代码编程之苦。

3).整体系统可移植性强:由于硬件、软件均采用模块化结构设计方式,使系统具体具备很强的移植性。针对不同用户的具体应用,工程师在采用相同软硬件平台的基础上,通过快速增加或裁减软硬件配置即可快速构建起实用性极强的用户系统。

 

7.具体应用案例:

1)各种单臂机械手、梁式机械手

2)各种点胶机、滴塑机、裱花机等

3)浇注机、飞剪等

4)机床自动上下料:

http://www.csumtech.com/cn/NewsShow.aspx?tid=337&cid=338&id=284

 

 5)自动喷码机:

http://www.csumtech.com/cn/NewsShow.aspx?tid=337&cid=338&id=283

 

 6)直角坐标机器人在糖果裱花机中的应用:

http://www.csumtech.com/cn/Show.aspx?tid=101&cid=102&sid=341&id=505

 

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