设备销售 - 单轴机械手

GR150/GR70齿轮齿条型单轴机械手



详细说明

 

关键词:单轴机械手,直角坐标机器人、工业机械手、单臂机械手、梁式机械手、线性模组、电缸。

1. 命名方式:

代号 (1)   (2)   (3)   (4)   (5)   (6)   (7)   (8)  
命名方式 类别 - 底座宽度 - 轴类别 - 模数/齿数 - 有效行程 - 精度 - 位置开关 - 电机配置  
GR - 100 - X - 2.5/20 - 2000 - C - S4 - 2000W  
  GR - 70 - Z - 2.5/20 - 1000 - C - S4 - 2000W  

命名方式说明:

1.类别:指产品的系列代号

GR—齿轮齿条驱动方式的单轴机械臂。

2.底座宽:指产品的本体宽度(mm

150:底座宽150mm

3).轴类别:指该机械臂作为X,Y,Z的其中一种被应用。

X:X轴;Y:Y轴;Z:Z轴。

4.模数/齿数:指驱动轮旋转一周滑块移动的距离。

2.5/20:模数2.5,齿数为20

5.有效行程:指滑块可移动的有效范围,也指滑块从零点位置移动到正限位的距离。

GR系列齿轮齿条型机械臂的普通有效行程为100mm-2400mm

6.精度:指重复定位精度,表示反复移动到预先存储的位置时的定位精度。

齿轮齿条的定位精度标准型C: ±0.1mm

7. 位置开关:

S0---无位置开关;

S1---仅有1个零点开关;

S3---零点、正负限位共三组位置开关;

S4---零点、零点接近、正负限位共四组位置开关。

8. 电机配置:

2000W---2000W伺服电机。

 

2. 技术参数:

电机功率(W) 2000
最高转速(rpm) 3000
齿轮模数/齿数 模数2.5;齿数20。
最大线速度(mm/s) 5000
可搬重量(kg) 水平 100
垂直 50
额定推力(N) 490
重复定位精度(mm) 标准C级±0.1mm。
有效行程(mm) 100-2000
额定动负载   Fyd(N) 3926
Fzd(N) 8587
Mxd(N-m) 515
Myd(N-m) 373
Mzd(N-m) 373
负载伸出长度 600mm以内。
位置开关 Omron EE-SX67*3组:+限位,-限位,零点。
结构件材质 铝合金(6063),表面阳极化处理。
防护等级 IP65。
使用环境 温度0-40°C,湿度85%以下无结露。

3. 尺寸图及说明:

 

有效行程
(mm)
L1 L2 C1 C2 F1 F2 G1 G2 H1 H2 J1 J2 K 质量
(kg)
400 800 850 400 400 10 13 40 9 35 13 25 10 4 23.79
600 1000 950 600 500 20 16 20 12 25 15 35 11 4 27.65
800 1200 1050 800 600 30 19 40 14 15 17 45 12 5 31.51
1000 1400 1150 1000 700 10 23 20 17 35 18 15 14 5 35.37
1200 1600 1250 1200 800 20 26 40 19 25 20 25 15 6 39.23
1400 1800 1350 1400 900 30 29 20 22 15 22 35 16 6 43.09
1600 2000 1450 1600 1000 10 33 40 24 35 23 45 17 7 46.95
1800 2200 1550 1800 1100 20 36 20 27 25 25 15 19 7 50.81
2000 2400 1650 2000 1200 30 39 40 29 15 27 25 20 8 54.67
2200 2600 1750 2200 1300 10 43 20 32 35 28 35 21 8 58.53
2400 2800 1850 2400 1400 20 46 40 34 25 30 45 22 9 62.39

备注:
1.以上重量不含电机;
2.电机规格为台达B2系列2000W伺服电机示例,电机外形和总长会因规格的变化而变化;
3.该规格的光电开关为内置式;
4.定位精度同时与电机的定位精度有关,当使用步进电机驱动时,定位精度应参考相应的步进电机参数;
5.齿轮齿条可依据不同的行走速率和行程,可选不同的模数的齿轮齿条和不同长度;
6.根据实际用途和空间布置,可选电机固定,齿条运动,或是电机行走,齿条固定等不同的结构形式;
7.有效行程超过2400mm时,请另作电话咨询。

 

 

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